四轴机械手视觉高精度引导系统(High Accuracy Scara 2D Vision Guide System)

自动贴膜机，由高精度视觉引导和Scara机器人共同完成。本案例被测物为椭圆形塑料端盖，该产品由注塑机生产，从注塑机出来后，被机械夹爪取出放在传送带上，由于放料时震动，端盖落在传送带上的位置比较随机。视觉系统拍照，算出端盖位置和偏转角度，引导机器人将塑料薄膜精准贴在端盖上，实现了流水线在线自动贴膜。

该项目在没有治具限制的情况下，实现准确贴合，贴合误差不超过0.1mm，技术难度很高。

视觉精度：0.08mm