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平面四轴机器人偏心自转轴标定算法

平面四轴机器人偏心自转轴标定算法

平面四轴机器人偏心自转轴标定算法

(电线)电缆连接器用于电视高清信号传输、设备供电线缆等,使用十分广泛。其产品外壳包含前后端盖,生产连接器时工厂对端盖贴膜加以保护,并提升产品档次。

端盖贴膜工作量很大,需要很多工人。本算法用于视觉引导工业四轴机器人,比较完美的解决端盖贴膜不准的问题。

 

应用范围:

电子产品端盖贴膜或其他相关用途。

 

引导精度:

0.1-0.2毫米

 

主要优势:

可以比较完美的解决产品在传送带上随机位置、角度的精确引导问题。突破了机器人贴膜必需精密治具的限制,可在流水线上任意地点进行精密贴膜,极大提高了生产效率。

 

成功应用案例:

贸联电子

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